Самобалансирующийся робот, умеющий захватывать и переносить предметы

Робота evoBOT создали ученые из немецкого Института Фраунгофера (Fraunhofer IML). В evoBOT инженеры реализовали принцип мобильного перевернутого маятника. В то время как нижняя его часть в виде двух ножек на колесах отвечает за перемещение и удержание равновесия, верхняя в виде двух рукояток с дискообразными накладками (возможны и другие варианты) — за захват и удержание перевозимого груза.

Когда груза нет, захваты складываются и прижимаются к ножкам. Передвигаясь со скоростью до 10 м/сек, evoBOT может наклоняться вперед и назад. Установленные на нем оптические камеры, датчики и картографические системы позволяют роботу перемещаться по любым помещениям, избегая при этом столкновений с препятствиями, взбираться по пандусам, преодолевать небольшие уступы и неровности.